Die Burg entsteht durch die Ritter von Aarwangen wohl als Teil des Sicherheitssystems der Zähringer
Burkhart von Aarwangen ist als erster des Geschlechts nachgewiesen (1194).
Bedeutend sind die Reichsritter:
Walter von Aarwangen (1250-1320) Links.
Johann von Aarwangen (1280-1350). Rechts.
